たらこ
たらこ物語の主人公。純粋で前向き。自分と相性のいいパートナー（食材）を探す旅に出る。今のところ親友はマヨネーズ。探求心が強く、好奇心旺盛だが、少しドジな一面もある。いろんな食材と組み合 わせるのが得意だが、時々「これは合わない…」という失敗をすることも。困難に直面しても諦めず、前向きに解決策を考える。
親友マヨネーズ
たらこの親友。しっかり者で何かと世話を焼く。口が悪い時もあるが、実は誰よりもたらこを気にかけている。
まこ（真子）
たらこの妹。美容オタクで、コスメや美容、ファッションに詳しい。ピンク色が大好き。口癖は「美は一日にして成らず！」美容以外のことには無頓着で、時々ズレた発言をする。自分が輝くためには周囲も輝いていなければいけないという考えを持ち、たらこにも「見た目の美しさ」を求める。
ムニムニ
たらこの友達。のんびりやで食いしん坊。いつも何かを食べている。食べ物のことなら詳しく、意外な組み合わせを思いつくことも。のんびりしているように見えて、食べ物が絡むと驚異的な瞬発力を発揮する。食材に対する臭覚が鋭く、たらこの旅をサポートすることも。
ふたはら兄弟
たらこの双子の友達。せっかち。せっかちすぎて、時々空回りする。兄と弟で微妙に性格が違い、どちらかがボケるとどちらかがツッコむ。「早く！早く！」が口癖で、慎重な計画が苦手。
もみじこ
たらこのペット。喋れないけどものすごい頭脳を持つ天才。コスモたらと交信している。見た目は可愛いが、天才的な知識を持ち、独自の方法で意思疎 通を図る。たらこ達が困っているときに的確な行動をとるが、何を考えているかは誰にも分からない。
コスモたら
宇宙たらこ。テレパシーを使ってもみじこに様々な情報提供をしている。実は食に対して興味が薄く、「宇宙的な視点」でしか物事を考えないことがある。たらこが困っているときに突然現れ、宇宙規模のヒントをくれるが、難解すぎてたらこ達が理解できないことも。
てんぐ
たまに出てくるたらこ達の見守り役。火が大好き。たらこ達がピンチの時に現れ、助けたり、時には試練を与えたりする存在。昔は偉大な存在だったらしいが、今はのんびりした性格で、時々頼りにならないことも。
